L'ATS di Brescia, nell'ambito dei suoi compiti istituzionali di valorizzazione, innovazione e sperimentazione di strumenti di prevenzione e promozione della salute, si occupa attivamente di Pet Therapy dal novembre del 2000, quando ha organizzato il primo corso specifico per operatori di pet therapy. Nel 2001 all'interno dell'azienda è stato creato un vero e proprio gruppo di lavoro per la pet therapy (Determina n. 19309 del 04/07/2001, Delibera n. 291 del 18/04/2007). Negli anni l'ASL ha sviluppato diversi progetti, valorizzando in primis il cane e cavallo come animali coterapeuti, e successivamente, dal 2008, l'asino.